不干胶贴标机的分类：贴标机的分类方法多样: (1) 按自动化程度，贴标机可分为半自动贴标机和全自动贴标机；(2) 按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；(3) 按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷简状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机，收缩简形标签贴标机； (4) 按容器的运动形式可分为直通式贴标机和转盘式贴标机；(5)按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转形贴标机；(6) 按贴标工艺特征可分为压式贴标机、滚压式贴标机、搓滚式贴标机、刷抚式贴标机等。

贴标机总体结构：15、步进电机：驱动装置，并控制标签的传送；16、光电传感器1：检测药瓶是否过来；17、压签板：压紧瓶子与标签的粘接；18、光电传感器3：检测药瓶是否被贴标；19、剥离杆：便标签在输送过程中，克服不干胶标签和标签纸带之间粘附力，完成标签自动剥离；20、标签导向柱：完成送标的同时，和标带收回主结构8将标签纸带以卷筒的形式回收来。

现对其中结构较为简单的瓶子输送装置进行设计，而对于属于贴标***键技术的标签输送装置、压标贴和机构将在后面论述。

标签控制装置的设计：本设计选用光电传感器。盘式标带的架签、送签、收签、出标机构组成采用间歇运动方式。贴标的位置精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有药瓶过来，光电传感器1用于检测标签的***，光电传感器3用于检测输送带中药瓶是否被贴标。