由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。由光电传感器控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位置一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。为了避免贴标带松弛造成光电传感器***不准，影响贴标的位置精度，增加了标带张紧机构。这样就使送纸辊I贴标带之间始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器的***精度。

不干胶贴标机的分类：贴标机的分类方法多样: (1) 按自动化程度，贴标机可分为半自动贴标机和全自动贴标机；(2) 按容器的运行方向可分为立式贴标机和卧式贴标机；(3) 按标签的种类可分为片式标签贴标机、卷简状标签贴标机、热粘性标签贴标机和感压性标签贴标机，收缩简形标签贴标机； (4) 按容器的运动形式可分为直通式贴标机和转盘式贴标机；(5)按贴标机结构可分为龙门式贴标机、真空转鼓式贴标机、多标盒转鼓贴标机、拨杆贴标机、旋转形贴标机；(6) 按贴标工艺特征可分为压式贴标机、滚压式贴标机、搓滚式贴标机、刷抚式贴标机等。

药瓶输送装置应解决的问题：通过以上分析，在瓶子输送装置设计时需要解决的主要有三个问题：1)设计一种结构简单，成本低的输送装置，完成对瓶子的运送。2)设计瓶子的限位机构，确保瓶子的输送精度。3)实现输送装置在贴标过程中的多工位停位控制。4)药瓶由传动系统驱动将输送装置送来的瓶子经过分瓶轮，分瓶轮在步进电机的带动下滚动，同时被药瓶被分开。药瓶输送装置的结构设计：由于贴标机属于轻型机械，药瓶的重量不是很大，所以可选用轻型输送机，而同步带传动尤为适合被用做轻型输送机，故药瓶输送装置可采用同步带传动机构，同步带传动具有准确性高，适合低速传动的优点。

标签供给传送装置的设计：(2)标带回收主结构2在标签导向柱装置8送标的同时，将标签纸带以卷筒的形式回收来。随着标签纸带的输送，标签带回收卷的直径越来越大，这是和标签送料卷相反的。若与导向柱装置保持相同的角速度，其纸带的线速度则越来越大，造成标签纸带的张力越来越大，可能会导致纸带被拉断，因此导向柱装置8的角速度必须小于标签卷的角速度。