人机协作机器人的前世今生

一直以来，国际机器人市场都是一些由工程师为对应制造业设计的重型、昂贵且笨拙的机器人，但在实践应用中，并非所有的工业流程环节都需要大型机器人来提取较重的负载，取而代之的是轻便、敏捷的机械臂越来越多地承担了组装和提取工作。更加灵活的机械臂于是成为一种承担每天工作的可行性方案，小型的，低噪音的，低功耗的机器人是应对工业企业自动化和合理化需求i简单、i合理的解决方案。顺应市场需求，“协作机器人”悄然诞生，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离，并有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。迄今为止，部分企业尤其是中小企业依然认为机器人自动化过于昂贵和复杂，因而从不去考虑应用的可能性。然而，轻便灵活的“协作型”机器人成为了中小企业的福音。

自2005年成立以来，Universal Robots (优傲机器人) 一直致力于开发具有广泛可用性的机器人技术，公司推出的UR3，UR5和UR10机器人可以在所有工业生产领域实现自动化和合理化的人机协作应用，并具备成本效益高、高度灵活、且使用方便安全等特点，因而广获业界青睐。这种6轴工业机器人是一种小型、轻便、易用的机器人，在财力、人力和技术等方面具有显著优势，例如：编程简单，安装迅速，灵活部署，人机协作、安全可靠以及业内i短***回报期等。其中值得一提的是UR机器人强大的灵活性：机器人可在现场由员工编程，并可被快速重新设置，执行多元任务。由于重量轻巧，机器人可在厂房内轻松移动，打破了工作空间的限制。

协作型机器如何实现“人”与“机”的共存

协作型机器人拥有两个特点：一个是机器与人的互动，互相合作。一个是机器的编程和维护非常方便。优傲机器人均具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，这样在风险评估后可以不需要安装护栏，使人和机器人能协同工作;优傲机器人公司全新推出的协作型UR3机器人，由于体型比较小和功耗很低，在生产过程中机器人工作时几乎是无声的，而其他机器人工作时则会产生令人头疼的噪音。因而这种人机协作机器人能够为客户营造一个非常安全和舒适的工作环境，让员工快速和机器人相处，协作工作。在编程方面它对于一些普通操作员工和非技术背景的人员来说都非常容易，这就使得机器人可以成为一个轻松上手的工具。同时优傲机器人具有快捷安装和部署的特点，它的灵活性使得可以很容易的移动机器人到新的项上使用。而且它还能够***工作，无需额外的员工对可以很容易的其进行监管。这些特点大大节约了人员方面的开支，为生产厂商节省成本，提高经济效益。协作型机器人作为人们忠实的工作伙伴，具有广大的应用市场，目前在电子行业、汽车汽配行业、食品行业都可找到这种机器人的身影。

协作机器人

产品描述

协作机器人TRE系列是沃迪针对电子3C行业推出的新一代小型通用机器人为***的六关节驱动式，负载能力5kg,工作范围800mm,典型TCP速度1m/s，具有拖动示教和碰撞检测等协作机器人独有功能。

该款机器人适用于小批量多品种生产的终端用户，可以方便灵活的编程调试，快速安装部署和良好的***维护。除了可以在劳动力密集型行业如笔记本电脑，手机的搬运、检测、包装也可以作为物流、服务、教育、医i疗等非传统工业领域使用，是未来机器人的发展方向之一。

主要特征：

* 创新的机械结构构型设计和***特色的外观设计

* ***的拖动示教和碰撞检测功能

* 便利和快速的现场安装和调试

* 用户界面简洁直观，操作简单有效

* 支持Visual Studio直接编程

* 支持安装自定义软件

* 支持远程协助

* 提供大量应用教程和范例程序