1、按照外形分类：单桥自卸货车、双桥自卸货车、平头自卸货车、尖头自卸货车、前四后八自卸货车、双桥半挂自卸货车、三桥半挂自卸货车2、按举升液压缸与车厢的链接形式分类：直推式倾斜机构；①首部：包括产品系列代号、换代符号和地方、企业代号，有制造厂根据需要相应的字母表示，但须经行业标准标准化归口单位核准、备案。连杆式倾斜机构。3、按照用途分类：农用自卸货车、矿山自卸货车、垃圾自卸货车、煤炭运输自卸货车、工程机械自卸货车、污泥自卸货车4、根据驱动模式分类：可为4x2，6x4，8x4以及半挂自卸货车。5、根据车厢翻动的方向分类：可分为前举式和侧翻式自卸货车。

卡车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。

把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8X4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。

4X2：双轴车，前面桥为导向桥，后桥为驱动桥。

6X2：三轴车，一般分为两种情况，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，三桥为驱动桥。另外一种为，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。

随着我国经济飞速发展以及***对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其***化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。三、前轮因打方向盘的缘故，磨损速度比后轮快，为延长货车轮胎的使用寿命，可定期进行轮胎换位，以平衡前后轮的磨损状况。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车为重要的安全设备，如果操作失误或者***维护不当，可能导致严重的安全事故。