牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。吨位级别卡车按照承载的吨位分类，可分为微型卡车、轻型卡车、中型卡车、重型卡车、超重型卡车。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。

1、防滑：防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。2、灵活：在牵引汽车时使汽车列车具有较好地机动灵活性。3、工作可靠：保证牵引汽车与挂车连接可靠、方便、迅速地脱挂。C5的接近角随着路面状况改变可以随时改变，就象驾驭一匹狂放的野马奔驰在无际的草原上，马儿能自如根据草地状况调节自身平衡，主人只管尽情欣赏无限的草原风光。4、平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。

越野货车：越野货车是在其设计上所有车轮同时进行驱动(包括一个驱动轴可以脱开的车辆)或其几何特性(接近角、离去角、纵向通过角，离地间隙)、

专用作业车：专用作业车是在其设计和技术特性上用于特殊工作的货车。例如：消防车、救险车，垃圾车、应急车、街道清洗车、扫雪车、清洁车等。在行驶性能方面，长轴距能提高直路巡航的稳定性，但转向灵活性下降，回旋半径增大。专用货车：专用货车是在其设计和技术特性上用于运输特殊物品的货车。例如：罐式车、乘用车运输车、集装箱运输车等