牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。前面有驱动能力的车头叫牵引车，后面没有牵引驱动能力的车叫挂车，挂车是被牵引车拖着走的。牵引车和挂车的连接方式有两种：一种是挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂；新自卸货车或大修出厂的车必须进行试运转，使车厢举升过程平稳无窜动。第二种是挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量，这就是全挂。 [1] 经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。

其工作原理是：在用钢板压制成的座盖板下方2侧各有1个牵引座支座，用销轴与座盖板连接，牵引座底座相对座盖板能以销轴为中心前后转动，牵引座底座的底面用螺栓与被牵拉的挂车连接，座盖板下方设置1个由马蹄铁、斜铁、钩舌、调节盘、横杆、拉杆、弹簧组成的锁紧机构，马蹄铁固定在座盖板上，用销轴连接钩舌、拉杆和横杆，斜铁也用销轴联接，拉杆由弹簧连接在座盖板下面的筋板上。其特征在于马鞍形的座盖板后面的2个尾部是大圆弧，中部有1个蝴蝶形的凹面，将整个平面分成5块大小相近的部分。自卸货车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。

货车按用途分类：普通货车一种是在敞开式的(平板式)，另一种是封闭式的(厢式)载货空间内载运货物的货车。按燃料分类：柴油货车、其他燃料货车。电动货运车：拥有小巧的车身，但其主要用途却是运载货物，此外该车也是一款环保车型，主要依靠电能作为动力来源。 这款货运概念车除了电动马达外，还配置有制动系统、悬挂和操作系统，该车采用了再生制动系统。所需动力来源是由金属空电池来提供的，其能量的补充可在任何一个中转站等地方完成。多用途货车：多用途货车是在其设计和结构上主要用于载运货物，但在驾驶员座椅后带有固定或折叠式座椅，可载运3个以上的乘客的货车。全挂牵引车：全挂牵引车是通过车辆自身的牵引挂钩与被牵引挂车的连接杆进行连接实现的，其中包括电器连接、刹车系统连接。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差。它本身可在附属的载运平台上运载货物。