卡车常见的驱动形式有4X2、6X2、6X4、8X4等，“X”前的数字表示车辆车轮总数，“X”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。

把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8X4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。

4X2：双轴车，前面桥为导向桥，后桥为驱动桥。

6X2：三轴车，一般分为两种情况，一种是前桥为导向桥，二桥为悬浮桥，三桥为驱动桥。另外一种为，前桥为导向桥，二桥为随动导向桥，三桥为驱动桥。国内现在常见的是双前桥设计6X2驱动形式，而国外较多采用后悬浮桥设计。

1、防滑：防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。压力通过刹车油传递到卡钳上刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车片去夹紧刹车盘，从而实现刹车片和刹车盘夹紧摩擦，获得制动力。2、灵活：在牵引汽车时使汽车列车具有较好地机动灵活性。3、工作可靠：保证牵引汽车与挂车连接可靠、方便、迅速地脱挂。4、平稳：牵引力能平稳地传给挂车，对冲击载荷有一定的缓冲作用。

牵引车的简介及原理：

这两种(6×6)牵引车都是在伊维科·麦吉鲁斯越野车辆基础上发展起来的。330-32ANWTM型车以前是麦吉鲁斯320D34AS型，而330-40ANWTM型车以前为麦吉鲁斯400M33AS型。

牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（2.0～8.0吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。