鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。

也就是说鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的地方，在刹车力矩相同的情况下，鼓式刹车的刹车鼓直径可以比盘式刹车更小。

这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得强大的制动力。

鼓式刹车应用在汽车上的历史比较久，将近一个世纪左右，因为其可靠性高制动力强，现在仍然有很多车在使用，但多是用于后轮，现在很多皮卡车型使用的就是前盘后鼓的刹车形式。

目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。在车长被确定后，轴距是影响乘坐空间重要的因素，因为绝大多数的两厢和三厢轿车，乘员的座位都是布置在前后轴之间的。2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。

目前市场上主要是将牵引车分为全挂牵引车和半挂牵引车两大类1、半挂牵引车：挂车的前面一半搭在牵引车后段上面的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量。同等车型条件下，谁的设计方法优化，生产水平优越，工业化水平高，则整备质量就会下降。2、全挂牵引车：挂车的前端连在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车的向下的重量。

自卸车的发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。

自卸车的车厢分后向倾翻和侧向倾翻两种，通过操纵系统控制活塞杆运动，后向倾翻较普遍，推动活塞杆使车厢倾翻，少数双向倾翻。

高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，车厢前端有驾驶室安全防护板。

发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。

发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵，高压油经分配阀、油管进入举升液压缸，推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍，通过操纵系统控制活塞杆运动，可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。

分类

1.按照品牌分类：

东风自卸车、解放自卸车、欧曼自卸车、重汽斯太尔自卸车、红岩自卸车、陕汽自卸车、华骏自卸车；

2按照外形分类：

单桥自卸车、双桥自卸车、平头自卸车、尖头自卸车、前四后八自卸车、双桥半挂自卸车、三桥半挂自卸车；

3.按照品种分类：

小霸王自卸车、多利卡自卸车、140自卸车、145自卸车、153自卸车、1208自卸车、小金刚自卸车、大金刚自卸车；

4.按举升液压缸与车厢的链接形式分类：

直推式倾斜机构；连杆式倾斜机构。

5.按照用途分类：

农用自卸车、矿山自卸车、垃圾自卸车、煤炭运输自卸车、工程机械自卸车、污泥自卸车。

6、根据驱动模式的不同还分为6x4，8x4自卸车及半挂自卸车。

7、根据用途的不同还分为矿用自卸车，用于运输煤矿，沙石；环卫绿化自卸车，用于运输垃圾等。

8、根据车厢翻动的方向还有前举式和侧翻式自卸车。目前还有双向侧翻自卸车，主要应用于建筑工程。

载货汽车： 依公路运行时厂定总质量（）划分为：

车长小于等于 3500mm 且总质量小于等于 1800kg 的载货汽车，但不包括三轮汽车和低速货车。

轻型货车：车长小于6000mm 且总质量小于4500kg的载货汽车，但不包括微型载货汽车、三轮汽车和低速货车。

中型货车：车长大于等于6000mm 或者总质量大于等于4500kg且小于 12000kg 的载货汽车，但不包括低速货车。

重型货车：总质量大于等于 12000kg 的载货汽车