鼓式刹车是藉由液压将刹车鼓内的刹车片向外推，然后刹车片与随着车轮转动的刹车鼓内面摩擦来实现刹车的。

也就是说鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的地方，在刹车力矩相同的情况下，鼓式刹车的刹车鼓直径可以比盘式刹车更小。

这也是很多大型载重汽车使用鼓式刹车的原因，因为在有限的空间之内装置鼓式刹车可以获得强大的制动力。

鼓式刹车应用在汽车上的历史比较久，将近一个世纪左右，因为其可靠性高制动力强，现在仍然有很多车在使用，但多是用于后轮，现在很多皮卡车型使用的就是前盘后鼓的刹车形式。

经***质量监督检验检疫总局批准，汽车分类的两个新国标GB/T3730.1-2001和GB/T15089-2001已于2001年7月3日对外发布，2002年3月1日正式实施，代替了GB/T3730.1-1988和GB/T15089-1994。盘式刹车时通过刹车盘片夹住随轮胎转动的刹车碟盘来产生制动力的，踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，在刹车油路中建立压力。GB/T15089-2001主要用于型式认证，是型式认证各技术***适用范围的依据；GB/T3730.1-2001是通用性分类，适用于一般概念、统计、牌照、***、***政策和管理的依据。

新颁布的两个新国标在按用途划分的基础上，建立了乘用车和商用车概念，尤其是在轿车的划分上改革较大，解决了管理和分类的矛盾，是和国际接轨的标准。在我国加入WTO之际颁布实施新分类标准具有重要的意义。

牵引车的简介及原理：

这两种(6×6)牵引车都是在伊维科·麦吉鲁斯越野车辆基础上发展起来的。330-32ANWTM型车以前是麦吉鲁斯320D34AS型，而330-40ANWTM型车以前为麦吉鲁斯400M33AS型。

牵引车采用电动机驱动，利用其牵引能力（2.0～8.0吨），后面拉动几个装载货物的小车。经常用于车间内或车间之间大批货物的运输，如汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输。