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针对传统灯检检测精度低，人力成本高的问题，研究了基于机器视觉的大输液中可见***在线检测系统的关键技术。利用高速旋转装置，获取运动目标的序列图像。根据图像间的交互方差系数MV建立序列图像的背景，利用背景差分提取检测目标。综合质心迭代算法和卡尔曼滤波器实现了运动目标的跟踪，根据运动轨迹方向确定可见***是否存在，排除气泡的干扰。实验结果表明该系统能够有效地实现大输液中可见***的实时检测功能。


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