***灌装质量检测是制药过程的一个重要环节，表面瑕疵识别智能检测，是***质量的可靠保证.针对大输液可见***视觉检测的需求，研制出基于多视觉的大输液自动化检测识别系统.首先研究了图像的高速高可靠性预处理方法，有效消除由机械振动和跟踪引起的干扰.研究了以药液微小***为目标的改进模糊细胞***网络图像分割方法，揭示了液体中***目标、微粒、气泡等产生机理，综合分析目标的形态特征、边缘轮廓、运行特征等，得到各种***的类型特征以及在序列图像中的动态变化信息.***后，使用序列图像的目标特征


玻璃瓶在制造的过程中，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，智能检测，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，智能检测在线缺陷识别，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，智能检测在线喷码识别，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析


于机器视觉技术对板材表面缺陷检测进行研究，设计了在线检测的硬件系统和软件处理流程，介绍了图像预处理、图像分割和目标提取等处理方法并对缺陷图像进行相应处理。利用C 软件对板材缺陷在线检测进行人机交互界面设计和在线调试及在线检测。实验结果表明，本检测方法可行，误检率低，可很好地应用于木材自动化生产过程的在线检测。


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