设计了基于机器视觉的智能大输液***在线检测系统，该系统可以实现灌装后大输液瓶中杂质的检测;研究了该检测系统的基本构成，工作原理以及一些关键图像处理技术;该检测系统采用特殊的硬件检测平台，让杂质与瓶身作相对运动，再利用精密的光学成像系统获取运动***的序列图像，***后通过图像预处理、运动目标提取、运动目标分割和图像识别与判断这四个步骤完成对***的检测;实验表明该系统可快速的检测出大输液溶液巾所含的多种杂质，准确度高，实时性强.

　　4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开***机构，***时间可以事先设定。

　　5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的***时间匹配。

　　6、摄像机***后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

　　7、图像采集部分接收模拟视频信号将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

　　8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

　　9、处理器对图像进行处理、分析、识别，视觉检测高速在线分选设备，获得测量结果或逻辑控制值。

　　10、处理结果控制流水线的动作、进行***、纠正运动的误差等。

　　以上内容就是对CCD视觉检测设备及其工作原理的介绍了，视觉检测系统是一种相对复杂的系统。大多监控和检测对象都是运动的物体，系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。

对比现有大输液***可见***人工检测方法，在线视觉自动检测具有巨大优越性，视觉检测，为此，高速智能视觉检测机器人厂家，本文设计了一套用于瓶内药液***检测的视觉系统.首先研究了检测系统的机械与电气控制结构，开发了面向高速高精度生产线的图像获取装置;然后，基于图像中药液内***运动轨迹的连续性，利用序列图像提取出图像中的运动信息，在线视觉检测嵌入式机器人，在此基础上，使用改进的Mean shift跟踪算法实现了可见***的检测识别;***后选用100ml葡萄糖大输液进行在线测试，检测系统分辨率达到了***药典的检测要求，系统运行准确率近95%，在线自动化视觉检测方法能很好满足生产线的要求.


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