结构光三维轮廓测量是以图像为传递信息载体，依据光学三角法测量原理，利用数字图像处理技术对物体的二维图像进行研究，通过建立视觉测量数学模型，得到物体的大小、形状。 本主要以实现物体三维轮廓尺寸在线检测为研究目标，深入分析国内外相关研究成果，对线结构光非接触测量技术的关键环节进行分析研究。主要研究内容可概括成以下几个方面: (1)介绍了文中涉及的数字图像的基本理论以及图像处理的关键算法，视觉检测自动化机器人，主要包括图像增强、图像分割、图像平滑算法。

机器视觉检测主要是应用在工业质量检测方面，视觉检测自动化设备厂家，相对于人眼检测，机器视觉检测设备可以更快的筛选出良品和不良品，视觉检测高速高精度设备，率高达100%，视觉检测，在保证产品快速生产的同时，还能保证产品的质量。机器视觉检测设备在现在工业生产中是不可缺少的辅助设备，在各行各业中都是应用非常广泛的，那么，机器视觉检测基本上分为哪些分类呢？

机器视觉检测设备主要是以功能、检测技术、载体等来进行分类的：

：根据检测的功能来进行划分主要有：缺陷检测、尺寸检测、计数/遗漏检测、供料还有下料等。

第二：根据检测技术进行分类：尺度丈量技术、颜色识别技术等。

第三：根据检测的装置载体进行分类：在线检测系统等。

对比现有大输液***可见***人工检测方法，在线视觉自动检测具有巨大优越性，为此，本文设计了一套用于瓶内药液***检测的视觉系统.首先研究了检测系统的机械与电气控制结构，开发了面向高速高精度生产线的图像获取装置;然后，基于图像中药液内***运动轨迹的连续性，利用序列图像提取出图像中的运动信息，在此基础上，使用改进的Mean shift跟踪算法实现了可见***的检测识别;***后选用100ml葡萄糖大输液进行在线测试，检测系统分辨率达到了***药典的检测要求，系统运行准确率近95%，在线自动化视觉检测方法能很好满足生产线的要求.


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