机器视觉***检测-视觉对位-视觉***
作者:迈迅威视觉2020/7/28 2:10:12
视觉***

视觉***要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置,上下料使用机器视觉来***,引导机械手臂准确抓取。

机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。上海迈迅威视觉 科技 有着十几年的***视觉检测项目经验, 可为您提供***的技术方案 和支持 !














双目视觉***

视觉***主要分为单目***(单摄像头)与双目***(双摄像头)。无论单目***还是双目***,在使用前均需对摄像机进行标定,即通过拍摄标准棋盘图像,计算修正矩阵,消除由于镜头引起的成像误差,而双目***除了需要对摄像头本身进行标定外,还需要对两个摄像头的相对位置关系进行标定。双目视觉***精度比单目***要高,其***方式是首先对同一时刻两个摄像机拍到的图像进行分析,找出相同的特征点,所谓特征点是指颜色发生突变的点,自动化视觉***,之所以要找到发生突变的点是为了后续方便匹配。上海迈迅威视觉不仅在单目视觉领域有丰富的经验, 在双目视觉***方面也拥有多年研发经验,是国内早期从事双目视觉检测的厂家之一。




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