根据饮料易拉罐罐盖制造生产线的工作环境和检测要求，研制了基于机器视觉的罐盖质量检测系统，实现了铝制罐盖瑕疵的自动检测和快速剔除。该检测系统由下盖装置、盖传送装置、光源与图像采集系统、视觉处理及控制系统、次品剔除装置等组成，视觉检测，铝制罐盖经下盖装置连续不断的进入盖传输区域，盖传输装置通过真空将罐盖吸附在传送带上，当罐盖通过成像系统时，光纤传感器触发工业相机和光源，获得高速罐盖图像，图像检测系统分析罐盖多个检测区域，视觉检测在线检测设备，电气控制系统根据图像检测结果分拣罐盖。通过实验测试证明:该视觉系统实时性好，可靠性高，有效地提高了罐盖检测生产线的工作效率。


结构光三维轮廓测量是以图像为传递信息载体，依据光学三角法测量原理，利用数字图像处理技术对物体的二维图像进行研究，通过建立视觉测量数学模型，得到物体的大小、形状。 本主要以实现物体三维轮廓尺寸在线检测为研究目标，自动化智能识别视觉检测，深入分析国内外相关研究成果，对线结构光非接触测量技术的关键环节进行分析研究。主要研究内容可概括成以下几个方面: (1)介绍了文中涉及的数字图像的基本理论以及图像处理的关键算法，视觉检测自动化识别外观，主要包括图像增强、图像分割、图像平滑算法。


对比现有大输液***可见***人工检测方法，在线视觉自动检测具有巨大优越性，为此，本文设计了一套用于瓶内药液***检测的视觉系统.首先研究了检测系统的机械与电气控制结构，开发了面向高速高精度生产线的图像获取装置;然后，基于图像中药液内***运动轨迹的连续性，利用序列图像提取出图像中的运动信息，在此基础上，使用改进的Mean shift跟踪算法实现了可见***的检测识别;***后选用100ml葡萄糖大输液进行在线测试，检测系统分辨率达到了***药典的检测要求，系统运行准确率近95%，在线自动化视觉检测方法能很好满足生产线的要求.


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