食品饮料行业易拉罐生产线的工作环境以及罐底喷码检测的检测要求，视觉检测，研制了基于康耐视机器视觉的易拉罐罐底喷码检测系统，视觉检测在物联网中的应用，实现对易拉罐喷码不合格的产品进行自动检测与快速剔除。该检测系统由光源与视觉处理系统、电气控制与人机交互系统、次品剔除装置等组成。当易拉罐通过成像系统时，金属接近开关触发光源频闪和工业智能相机，获得高速易拉罐罐底图像，智能相机对其分析处理，视觉检测在生产线中应用，由电气控制系统执行检测结果，从而达到分拣不良品的目的。通过实际项目应用证明:该系统实时性好，可靠性高，有效地提高了在生产过程中产品喷码质量的控制。


玻璃瓶在制造的过程中，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析


设计了基于机器视觉的智能大输液***在线检测系统，该系统可以实现灌装后大输液瓶中杂质的检测;研究了该检测系统的基本构成，工作原理以及一些关键图像处理技术;该检测系统采用特殊的硬件检测平台，让杂质与瓶身作相对运动，再利用精密的光学成像系统获取运动***的序列图像，***后通过图像预处理、运动目标提取、运动目标分割和图像识别与判断这四个步骤完成对***的检测;实验表明该系统可快速的检测出大输液溶液巾所含的多种杂质，准确度高，实时性强.


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