包装自动化的归类：依被包装物的形状，包装自动化分成液体包装自动化和固态包装自动化两大类。液体包装自动化：包括各种各样饮品、液状调味料、日化品和药中这些具备一定黏度的液体化学物质的包装自动化。固态包装自动化：包括粉状类（包装时无个人定向规定）、颗粒物类和两件类（包装时大多数有定向和姿式规定）物块的包装自动化。

包装自动化应用机械设备的分类及其主要参数过程控制系统按有木有反馈意见环节分类：1．开环自动控制系统倘若系统软件的輸出端与输入端正中间没有反馈意见控制电路，心输出量对系统的操纵作用无伤害，那般的系统软件称作开环自动控制系统。的电机变速器系统软件就是开环自动控制系统。当得出工作频率变更时，电机额定功率也追随变更，而传动比的变化对操纵不灵。这种系统软件承担不上负载转矩变化对传动比的伤害。开环系统架构简单，找不着可信性的难点。但受干挠伤害挺大，线性度取决于各环节的精度和干挠的规格，一般较低。由于交流伺服电机选用浪涌电流控制器，且在务必频率范围内不易出现丢步情况，故选用交流伺服电机控制器的包装机械设备，大部分选用开环操纵。

包装自动化应用机械设备的分类过程控制系统按有木有反馈意见环节分类：1．时断时续自动控制系统时断时续自动控制系统也称离去自动控制系统，系统软件内部网络信号是时断时续量，在这其中又可分为：(1)抽样自动控制系统其特点是将被操纵的不断模拟量输入依据抽样机器设备以务必的頻率抽样，转换成数字量送入计算机或数控车床机器设备，经数据处理方法或运算后，輸出控制代码，依据数模转换成模拟量输入去操纵被操纵另一半。采样频率一般 远超另一半的变化頻率。(2)电源开关自动控制系统由开关元件组成的时断时续工作上的自动控制系统。由于开关元件只有“连接”与“断了”二种截然不同的状况，不能不断反映操纵网络信号的变化，因此系统软件可以维持的操纵必然是时断时续的。广泛的继电器直流接触器自动控制系统，可编程序控制器系统软件等都属于电源开关自动控制系统。一样电源开关自动控制系统有开环、反馈控制二种。开环的电源开关量操纵基础知识基础是思维逻辑解析几何。