包装自动化的归类：依被包装物的形状，包装自动化分成液体包装自动化和固态包装自动化两大类。液体包装自动化：包括各种各样饮品、液状调味料、日化品和药中这些具备一定黏度的液体化学物质的包装自动化。固态包装自动化：包括粉状类（包装时无个人定向规定）、颗粒物类和两件类（包装时大多数有定向和姿式规定）物块的包装自动化。

包装自动化应用机械设备的分类及其主要参数过程控制系统按输入量趋势分析分类：1．恒值自动控制系统简言之恒值就是平稳给出值的统称。系统软件的给出值不会改变，并且要求系统软件的心输出量相对性地保持平稳。包装过程中一些基本参数要求保持在1个一切正常指标值上不会改变，这一一切正常指标值就是给出值。如温度控制、原料的净重量控制、流量管理等就是这样的系统软件。2．操作程序自动控制系统系统软件的给出值是1个事先确立的时间涵数，按务必周期性变化，系统软件的日常任务是使被控制量以务必的精度按给出周期性变化。1个广泛性的例证是控制系统数控铣床的自动控制系统。

包装自动化应用机械设备的分类及其主要参数过程控制系统按有木有反馈意见环节分类：1．开环自动控制系统倘若系统软件的輸出端与输入端正中间没有反馈意见控制电路，心输出量对系统的操纵作用无伤害，那般的系统软件称作开环自动控制系统。的电机变速器系统软件就是开环自动控制系统。当得出工作频率变更时，电机额定功率也追随变更，而传动比的变化对操纵不灵。这种系统软件承担不上负载转矩变化对传动比的伤害。开环系统架构简单，找不着可信性的难点。但受干挠伤害挺大，线性度取决于各环节的精度和干挠的规格，一般较低。由于交流伺服电机选用浪涌电流控制器，且在务必频率范围内不易出现丢步情况，故选用交流伺服电机控制器的包装机械设备，大部分选用开环操纵。