可以根据桁架中常有的一些特殊形状的结点来快速判断出零杆 ：桁架

1，L型结点：不共线的两杆结点不受外力作用时，两杆皆为零杆；若其中一杆与外力共线，则此杆内外力相等，不与外力共线的一杆为零杆。桁架

2，T型结点：无外力作用的连接三杆的结点，若其中两杆在同一直线上，则不共线一杆必为零杆，而共线的两杆内力相等且性质相同（不共线一杆不需与其余两杆垂直）桁架

3，X型结点：无外力作用的连接四杆的结点，若两两杆件共线，则同一直线上的两杆内力相等且性质相同

4，K型结点：四杆相交成对成K形的结点，无荷载作用时，两斜杆轴力异号等值；对称桁架在对称荷载作用下，对称轴上的K形结点若无荷载作用，则该结点上的两根斜杆为零杆。桁架

5，对称桁架在反对称荷载作用下，与对称轴重合或垂直相交的杆件为零杆。桁架

曾经有人将桁架桥作为一种桥型，这种提法在上个世纪初期的桥梁工程书籍中并不少见。实际上，桁架桥不是一种桥型，只是一种构件的组合形式。桁架由一维受力构件，即拉压杆连接构成，舞台桁架厂家***，它的基本单元是三角形。桁架

三角形经由不同的组合叠加，形成一个稳定的结构形式，可以是桁架梁，传递弯矩和剪力；也可以是桁架拱，传递压力和弯矩。桁架

机械手爪 桁架

桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，舞台桁架灯光架厂家***，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。桁架桁架桁架是由钢铁管材或者是铝合金管材经过切割焊接成的结构，具有自身重量轻、承重能力强的特点，桁架在广告行业的应用主要是背景架，背景架的架构呈现L形，背后带有斜撑。桁架

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，青岛桁架，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。桁架

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。桁架

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