桁架机械手分成桁架、机械手、驱动系统三个部分。舞台桁架

桁架部分舞台桁架

可以把桁架简单的看成梁，因为它的结构类似于力学当中的结构梁，从力学的角度分析，可以将机床桁架与简支梁做横向对比，可以通过简支梁的弯矩图分析桁架，舞台桁架哪里有卖，增加机械手对桁架的作用力，我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。（2）桁架楼承板安装适宜在下一节钢柱及配套钢梁安装完毕后进行舞台桁架舞台桁架（3）楼板铺设前，应按图纸所示的起始位置放设铺板时的基准线。在机床上桁架机械手有着很高的要求，舞台桁架要求机械手有着效率高、可靠性强的要求，对于桁架的立柱选择，它要使桁架支撑稳定，同时也要节省机床的整体空间，上海舞台桁架，而对于大多数立柱的结构，都选取钢结构。 舞台桁架

根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。舞台桁架

分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。舞台桁架

舞台桁架　桁架结构是由杆件彼此在两端用铰链连接而成。X轴两根平行的导轨，可实现大跨距，保证具有足够的Y轴行程，龙门系统就具有充足的移动空间。优点是支杆能承受较大的拉力和压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻整体构造的重量。在布置一些大型展台，需要承重的表演时桁架是不可缺少的，桁架在构造上强度很高，不容易发生断裂或变形。有优点也有很大的缺陷：舞台桁架

桁架比较笨重，在搬运和搭建过程中很不方便

因桁架采用的是专用的衔接，需要专门的工具和***人士才能安装拆卸成功 舞台桁架

　所以在使用桁架时一般只能租用，每次使用都需要***桁架的运输费及***人的安装和拆装费用。舞台桁架

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