龙门式桁架机械手作为一种相对成本较低的自动化机器人机械手系统解决方案，可以应用于各种工业生产领域，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备显著的作用。钢筋桁架楼承板

采用龙门式桁架机械手替代机床操作工，实现工件的自动抓取、上料、下料、工件翻转、工件转序等工作，不仅能够极大地节省人工成本，更重要的是能够保持产品加工的一致性，提高工效。钢筋桁架楼承板

桁架机械手作为时尚的一种输送工具，越来越受到青睐。目前，国内外主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。在欧美日等发达工业体系，钢筋桁架楼承板

钢筋桁架楼承板由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是产品，桁架机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性， 结构相对简捷，便于组合。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂采用进口设备加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌板在工厂焊成一体的组合楼承板。因而，被机床制造商所器重。钢筋桁架楼承板

钢筋桁架楼承板双机抬吊时先吊装端头的两段。桁架中间段的长度大于混凝土之间的净距，为保证起吊过程中桁架不会和混凝土结构干涉，正式吊装前桁架水平位置应斜置。吊运工程中，若两台吊车的动作是起臂、转臂，回转半径越来越小，则安全系数越来越大。另外由于桁架两端高度不同，所以尽量使两台吊车的负荷一致。钢筋桁架楼承板三角锥体系，其中有三角锥网架、抽空三角锥网架、蜂窝形三角锥网架。抬吊时应从车尾方向起吊，每台吊车采用一点吊装。就位后立即焊接牢固两端的对接口，之后焊接对接点之间的腹杆。钢筋桁架楼承板

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主桁架吊装前在次桁架对应节点位置测放出次桁架上下弦杆的控制边线，并悬挂吊篮便于人员操作。相邻两榀主桁架吊装完成后，立即吊装之间的次桁架，使主次桁架形成稳定的单元确保结构安全。钢筋桁架楼承板三角桁架形状与简支梁跨中受集中荷载的弯矩图一致，它比梁结构的效率更高，且不会像拱那样对支座产生推力。经过分析，吊装次桁架时吊车臂杆只能在两榀主桁架之间，否则由于臂长不够会造成臂杆和主桁架碰撞。钢筋桁架楼承板