龙门式桁架机械手作为一种相对成本较低的自动化机器人机械手系统解决方案，可以应用于各种工业生产领域，广告桁架厂家，实现上下料、工件搬运等繁琐劳动，在替代人工、提高生产效率、稳定产品质量等方面都具备显著的作用。桁架厂家

采用龙门式桁架机械手替代机床操作工，实现工件的自动抓取、上料、下料、工件翻转、工件转序等工作，不仅能够极大地节省人工成本，更重要的是能够保持产品加工的一致性，提高工效。桁架厂家

1.桁架拼装 桁架厂家

为避免误差积累，主次桁架均采用整体散拼的方法，用16号槽钢制作铁板凳作为拼装台。为保证桁架的平直精度，江苏桁架厂家，弦杆要用水准仪严格抄平，桁架生产厂家，同时在上下弦杆外侧两端绷紧细钢丝，用于弦杆校直。桁架厂家

在弦杆内侧节点位置测放出腹杆的***边线，腹杆按照边线的位置进行安装。弦杆调整完毕后立即在端头、中部和接头位置安装部分腹杆，这样桁架外形就得到固定，避免安装其他腹杆时出现变形。

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2.拼装位置和支车位置选择 桁架厂家

为提高施工效率，避免二次倒运和阻断吊车行进路线的情况，桁架在安装投影位置附近拼装，拼装台布置在通道两侧平行于通道方向。

另外吊装时应尽量减少吊车移位的次数，因此需要事先确定吊车支车位置。在机械手将零件从机床夹持时候，下一个工件到待定区域，桁架厂家机械手结束这个动作后，回到待加工零件位置处，机械手下降，夹持零件，将零件放置到机床内，机械手回到初始位置，PLC停止脉冲输出，机床进行加工，机械手完成运动，桁架机械手往返做以上运动。确定的原则是吊车在同一个位置能同时吊装相邻两个主桁架，桁架从拼装位置起吊时，吊钩位置的回转半径要尽量大于就位时吊钩的回转半径，这样吊车在起吊过程中的动作是起钩、转臂、起臂，回转半径越来越小，安全系数越来越大，这样可以保证高空吊装的安全。桁架厂家

早期的三角桁架只有2根斜置上弦杆和1根水平下弦杆。而后，人们根据经验，尝试在三角形内部对应弦杆中间点的位置，增加了3根腹杆，演化出单柱式屋架和双柱式屋架 两种基本形式。桁架厂家

***早采用建造的铸铁桥， 桁架厂家

单柱式和双柱式屋架在相当漫长的历史中并没有太大变化。而后，人们根据经验，尝试在三角形内部对应弦杆中间点的位置，增加了3根腹杆，演化出单柱式屋架和双柱式屋架两种基本形式。直到19世纪中叶，各种现代桁架形式相继出现，比如豪威桁架(Howe)、芬克桁架(Fink)、华伦桁架(Warren)、普拉特桁架(Pratt)等。桁架材料也不再局限于木材，越来越多的采用了铁或钢。桁架厂家

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