桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，桁架搭建舞台，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直 角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架搭建

　　桁架机器人的结构及性能特点 桁架搭建

　　桁架机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。桁架搭建

　　组成部分有：立柱、铝合金横梁（X轴）、铝合金竖梁（Z轴）、控制系统、上下料仓系统、机械爪系统等。

便捷——施工简单便利

01减少现场施工任务量 桁架搭建

工厂化制作，模板与钢筋桁架一体化，削减现场任务量，方便施工。桁架搭建

02提升现场安装便利性桁架搭建

模板分量轻，搬运、堆放、装置及安装便利。桁架搭建

03提高现场施工速度

在施工阶段由压型钢板提供刚度更改为由钢筋桁架提供，由此能提供更大的楼承板刚度，桁架搭建，削减或不需要暂时支持，展览桁架搭建，大大提高施工速度。

◆ ◆ ◆安全——有效控制质量 桁架搭建

01钢筋桁架楼承板模板化，力学机能与传统现浇楼板基本相同，抗裂性能好。

02耐火钢筋被混凝土包裹，与现浇楼板同等，在防火方面无需处理。

03压型钢板仅作为施工阶段的模板，不取代受力钢筋，桁架搭建租赁，在防腐方面无需满足建筑使用年限的要求。

04双向刚度相近，有利于建筑物抗震。

根据施工现场实际情况，通常可确定主次桁架地面整体拼装，主桁架垮内整榀或分段吊装，次桁架整体吊装的方法。吊车既可用于拼装，又可用于吊装。根据吊车性能，部分主桁架按实际需要分成2段或3段。桁架搭建

分段点不能选在混凝土结构外，否则需要更多的安全措施才能保障对接口的施工，因此分段点选在混凝土结构内，可以利用楼面搭设操作平台。在主桁架分段点位置附近的下弦节点放置支撑架，支撑架放置在楼顶混凝土梁或柱顶。桁架搭建

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