玻璃瓶在制造的过程中，球面柱面全表面缺陷检测，不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品，对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象，借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术，开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能，缺陷检测，完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计，详细介绍了机器视觉系统相关技术，在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程，对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析


随着科技日新月异的发展，工业生产流程进一步细化，产品变得越来越复杂，生产厂家逐渐加强了对产品质量检测环节的投入。视觉检测技术正越来越多地应用于各个领域，代替人进行全自动的产品检测、工艺验证，甚至整个生产工艺的自动控制。本文从视觉检测技术出发，详细叙述了视觉检测技术在大型自动化生产线上的应用，***研究灌装***表面缺陷检测算法。本文结构如下: 首先，概述的研究背景和意义，简单叙述了机器视觉技术的基本原理，针对视觉检测技术的特点，分析了视觉检测技术的研究现状及发展趋势，并简述了机器视觉技术在工业、农业、军事、交通和上的应用现状


结构光三维轮廓测量是以图像为传递信息载体，依据光学三角法测量原理，利用数字图像处理技术对物体的二维图像进行研究，生产线高速在线缺陷检测，通过建立视觉测量数学模型，得到物体的大小、形状。 本主要以实现物体三维轮廓尺寸在线检测为研究目标，深入分析国内外相关研究成果，对线结构光非接触测量技术的关键环节进行分析研究。主要研究内容可概括成以下几个方面: (1)介绍了文中涉及的数字图像的基本理论以及图像处理的关键算法，主要包括图像增强、图像分割、图像平滑算法。


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