未来,机器视觉领域的应用将呈现了爆发式的增长态势。刚才已经提到在安防监控、高度的自动化驾驶、增强现实、医图像、机器人工业视觉、移动互联网等领域都有众多的计算机视觉应用产生。CV芯片的成熟量产将使得人类生活在一个无所隐藏的时代,每个带有CV芯片的摄像头就是视力远远高于5.0的眼睛,并且强的分析判断能力;当然人工智能的有序应用,将造福人类。
玻璃瓶在制造的过程中,不可避免的会产生瓶口、瓶身划痕等缺陷。特别是像香水、精油、等这些经济价值较高的产品,对包装瓶的外观品质有着更高的要求。本文以管制精油灌装瓶为测控对象,借助机器视觉技术、机械手技术以及工业控制技术,开展玻璃瓶缺陷检测与机械手抓取系统的研究与设计工作。具体内容包括:(1)明确系统功能,酸奶类饮品喷码视觉检测,完成了基于机器视觉缺陷检测与机械手抓取系统的方案设计,详细介绍了机器视觉系统相关技术,视觉检测,在此基础上完成了硬件选型以及软设计方案。(2)依据Blob分析流程,对图像采集、预处理、分割、形态学处理、连通性分析和特征提取技术进行了系统的理论分析

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