项目需求：1、焊接10多种常规产品。8个角满焊，框体部分点焊，间距5厘米，焊接完人工打磨，倾向于机器人焊接

2、箱体尺寸宽300-800mm，高400-1000mm，深度150，200，250mm，板材厚度1.2mm，大的配电箱是1.5mm。

项目分析建议：
1. 建议选用六轴机器人进行产品的焊接；
A.六轴机器人可以实现多位置的焊接
B.后期更换产品也不用更换机器人。
2.做一套可调整的夹具，实现多个产品共用。

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机器人焊接系统---***、简捷、敏捷、***

1.能应用于电弧焊、电阻点焊、切割、激光混合焊、热喷涂、涂胶、搬运。
2.完全***的多关节机器人，采用更***伺服控制系统，使机器人在***佳速度的方式下运行，节省工作时间。在机械式防碰撞传感器以外，作为选购件可以配置伺候碰撞传感器。
3.机器人示教盒可进行中、英文切换、安全起见，在示教盒上安装Dead-Man开关。
4.更大的记忆容量及更多的I/O点数——记忆容量标准达到160，000条命令，外部输入输出I/O点数***大可扩展到120点。
5.能与Ethernet,Device—net等各种网络连接。
6.丰富的焊接功能——自动设置***佳焊接条件功能，从新起弧功能，受干扰监视功能等。
7.外部轴3轴为止的控制装置可以内藏于主控制箱中。
8.采用WINDOWS操作系统。

9.示教盒采用彩屏显示——操作及其方便。