棒冰又叫做冰棒、冰棍，是大家熟悉的一种冷食了，它不像冰激凌一样含有大量的奶油，芳香甜腻，口感柔软，它很简单，果汁、牛奶等冻成冰块即可。棒冰通常成本较低，将水、果汁﹑糖﹑牛奶等混合搅拌冷冻而成，一般为长条形，中有细棍儿，一端露出，可供手拿。由于棒冰是一块冰，所以口感是脆的，夏季食用特别解渴解暑。
到了元世祖忽必烈时代（大约700多年前），皇宫里又有了类似冰激凌的食品，叫做冰酪。那时，元朝统治者禁止王室以外的人制作冰酪。直到意大利旅行家马可·波罗离华回国前，元世祖才让人把这种珍品的制作方法教给他。马可·波罗回去后，又把这种制作方法传给了意大利王室，意大利王室把这种方法保密了约300年，到1533年，法国国王和意大利人结婚以后，制作冰酪的方法才由意大利传入法国。


据说，雪糕的大众化，始于1904年。那一年，在圣路易斯举行的世界博览会上，出现了美国生产的即制即售雪糕机。有人说美国人在19世纪末叶已开始有雪糕吃了。相传1789年华盛顿就任美国时，曾重金礼聘一位精于制雪糕的黑人，专门为他制作宴会上所需的雪糕。这名黑人制出来的雪糕，华盛顿大加赞赏。于是这位黑人从此身价百倍。后来他自己设店制造雪糕出售，门庭若市。可是后来有人认为，英国比美国更早有雪糕，那是17世纪初，据说英国国王查理斯一世大设宫迁宴席，派人从法国请来“雪糕***”制作雪糕。据说公元1550年，巴黎一家咖啡馆的食谱上出现了“雪糕”这一品名。


冰淇淋还只是停留在好吃的时代已经过去，出品拥有好味道不再被视作评价品牌的标准，据我国冰淇淋品牌几分爱3D打印冰淇淋表示 ，越来越高的口感体验正在被消费者渴求。市场在改变，消费群体在改变，新的生活方式也在悄然变化。3D打印冰淇淋负责人表示，如我们所看到，80、90后已逐渐成为消费主力军，他们游走在各种社交平台，吸取潮的资讯，对于好玩好动的他们，一切有趣的事情都会让他们趋之若鹜