在世界各国,对这个行业的称谓基本雷同,其中美国和英国称为建筑机械与设备,机械工程材料,德国称为建筑机械与装置,俄罗斯称为建筑与筑路机械,机械,日本称为建设机械。在中国部分产品也称为建设机械,而在机械系统根据组建该行业批文时统称为工程机械,一直延续到现在。各国对该行业划定产品范围大致相同,中国工程机械与其他各国比较还增加了铁路线路工程机械、叉车与工业搬运车辆、装修机械、电梯、风动工具等行业。
人类采用起重工具代替体力劳动已有悠久历史。史载公元前1600年左右,中国已使用桔槔和辘轳。前者为一起重杠杆,机械设备,后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马,机械设备制造,起重工具也有较多应用。近代工程机械的发展,始于蒸汽机发明之后,19世纪初,欧洲出现了蒸汽机驱动的挖掘机、压路机、起重机等。此后由于内燃机和电机的发明,工程机械得到较快的发展。
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