在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。相对其他减速机,伺服电机减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),(双级可做到3分以内),高传动效率(单级在95%-99%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。 在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须指l定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。

4)齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；

若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5)行星齿轮减速器

传动效率较高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。

3、常见减速器的种类

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，l精度不高。

2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。

如何使减速机的寿命得到提高的方法

如何使减速机的寿命得到提高的方法

确保减速机光滑油作业在合理的温度规模

光滑油有其适合的作业温度，过高或过低都晦气于光滑。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。如齿轮和轴承在一5 0C的光滑油中工作比在3℃的光滑油中工作，磨损要增大10-12倍:而油温度超越55-60℃时，油温每升高5℃，油的氧化速度将进步一倍。因而，对运用矿物油光滑的一般减速机，一要防{日由温度过低，一般高于倾点;二要避免油温过高，一般油温不能超越80 0C。对油温较低的设备，应运用加热器。对油温较高的减速机，应采纳操控油位，强行散热等降温办法。如我公司晶种槽减速机就采纳了电扇强行降温。

减速机知识--减速机基本构造及润滑油检查与维护

油的更换

冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。

切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧***为止！

注意：换油时减速机仍应保持温热！

在放油螺塞下面放一个接油盘。

打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

将油全部排除。

装上放油螺塞。

注入同牌号的新油。

油量应与安装位置一致。

在油位螺塞处检查油位。

拧紧油位螺塞及通气器。