销轮仓轨式无链牵引存在以下几个问题:齿轨允许弯曲角度是所有齿轨行走机构中较小的,适应工作面起伏和弯曲变化的能力较差。
齿条加工是切割的(俄罗斯采取轧制成形),颚式破石机其加工精度较差,且由于齿条体积较大难于进行热处理,因此强度和耐磨性受到限制。实际使用中断条磨损现象较突f9l。
一个物体要做圆周运动,如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话,可以通过位于中心位置的电机来驱动。但是如果直径比较大的话,克服同样的摩擦力,由于直径较大,需要电机的输出扭矩也更大;如果直径很大的话,就需要非常大的输出扭矩,而且不易控制,对电机可伺服系统的要求会很高,导致总体成本的大幅上升。这时候,就需要考虑如何让力的作用点,靠近输出扭矩的输出轴;而圆弧齿条可以很好地实现这一点:小齿轮安装在减速电机的输出轴,小齿轮驱动圆弧齿条;相对于运动轨迹的直径,小齿轮的直径大为缩小,这样就大大降低了对输出扭矩的要求。齿条起道机在顶部受载和钩部受载时的受力情况略有不同,但研究后发现,如不考虑作用在齿条上的内应力,则两种受力情况是基本一样的。
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