销轮仓轨式无链牵引存在以下几个问题：齿轨允许弯曲角度是所有齿轨行走机构中较小的，适应工作面起伏和弯曲变化的能力较差。

齿条加工是切割的(俄罗斯采取轧制成形)，颚式破石机其加工精度较差，且由于齿条体积较大难于进行热处理，因此强度和耐磨性受到限制。实际使用中断条磨损现象较突f9l。

一个物体要做圆周运动，如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话，可以通过位于中心位置的电机来驱动。销轮仓轨式无链牵引存在以下几个问题：齿轨允许弯曲角度是所有齿轨行走机构中较小的，适应工作面起伏和弯曲变化的能力较差。但是如果直径比较大的话，克服同样的摩擦力，由于直径较大，需要电机的输出扭矩也更大；如果直径很大的话，就需要非常大的输出扭矩，而且不易控制，对电机可伺服系统的要求会很高，导致总体成本的大幅上升。这时候，就需要考虑如何让力的作用点，靠近输出扭矩的输出轴；而圆弧齿条可以很好地实现这一点：小齿轮安装在减速电机的输出轴，小齿轮驱动圆弧齿条；相对于运动轨迹的直径，小齿轮的直径大为缩小，这样就大大降低了对输出扭矩的要求。

内啮合齿轮齿条泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。由于这种独特结构，所以特别适用于输送粘度大的介质，粘度范围为：0.2-1000000cp; 　　

内啮合齿轮泵可反向输送，只要更换电机转向即可； 　　

内啮合齿轮泵泵体可转向，进出口位置成直角，便于选配进出口位置； 　　

内啮合齿轮泵在泵体、端盖、轴承座间都有连接方便的保温或冷却介质的进出接口。 　　

内啮合齿轮泵具有：无困油现象、输送平稳、噪音小，使用寿命厂的优点。