行星减速机级数概念

中空编码器的安装及使用

中空编码器是中间有空余部份供客户增加功能应用的一种旋转编码器，很多客户将它应用于车载产品或功放音响，一些厨房电器，等的功能旋转及按键位置的应用。中空编码器操作手感好，中空空间可附加按压开关及应对多功能化的需求。今天我们来讨论下中空编码器安装方法，中空编码器操作注意事项。

中空编码器安装方法：

一般对于中空编码器都是直接安装在设备的输出轴上，那么该中空编码器该如何安装呢?首先要先讲弹片安装在编码器上并且用螺钉锁紧，接着让编码器的锁紧环与螺丝旋开来，然后再将编码器轻轻推入到客户端上联轴器的输出轴上，这时客户端输出轴静止，这时编码器的主轴上要转动两周，其目的是让编码器的弹片在安装孔上固定，***后再将编码器的锁紧环抱紧螺丝锁紧就行了，由此即可完成安装。

拆卸： ①拆卸减速机上壳体。减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，淮阴机械手关节减速机，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，机械手关节减速机供应商，每套轴承应多测几点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。　　

②吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。　　

③用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。

行星减速机以其体积小，传动效率高，机械手关节减速机厂，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

减速机承多用深沟球轴承，机械手关节减速机出售，圆柱滚子轴承和滚针轴承。重型汽车则常采用较小，容量较大，可承受高负荷并能提高轴的支承风度的圆锥滚子轴承。 第1轴前轴承采用深沟球轴承，后轴承为外圈带止动槽的深沟球轴承，因为它既承受径向负荷，也受向外的轴向负荷。后轴承的座孔应使第1轴齿轮通过，以便于折装。第二轴的常啮合齿轮多由滚针轴承支承，也有用滑动轴套的。前者与后者相比，具有***精度高，摩擦小且飞溅润滑即能满足要求等优点，但对配合的尺寸精度，表面粗糙度及硬度都要求很严，且配合要适宜。第二轴前轴承多采用滚针轴承或圆柱滚子轴承，后端采用带止动槽的单列深沟球轴承。某些轿车往往在加长的第二轴后端设置辅助支承。并选择深沟球轴承。

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