齿轮减速机的齿轮的材料选用锡青铜，重量轻，强度大，经热处理后齿尖硬度大，耐磨性好。齿轮传动比分配的原则是：尽量采用较大的传动比，以减少齿轮的级数及零件的数量；单级传动比太大，会使齿轮的外形轮廓尺寸增加，因此， 齿轮减速机结构紧凑，应将过大的传动比适当分级。这样使前几级的传动误差经过较大的减速后，减小很多，有利于提高总传动精度。在光学仪器中一般只使用渐开线齿形的齿轮，

蜗轮减速机在运行过程中出现的故障

对于蜗轮减速机零部件的损坏，我们会发现它出现震动噪音，这样就说明其零部件出现了一定的问题，需要进行维修和更换。首先对于轴面轴孔键槽等这类不是表面的磨损，大家可以选择电镀的方法来解决，***减速机原来的零件精度，而轴的弯曲也是可以采用压力机来校直的。

齿面磨损、轮齿折断或键槽磨损，通常是没有什么其他更好方法的，只能对零件进行重新加工。不过这都是事后的补救方法，要想更好的保证减速机使用寿命，在选型的时候一定要多加关注，保证有高的安全系数，严格按照操作说明来进行，避免过载。

传动齿轮的种类比较丰富，普遍的传动齿轮有：一般圆柱齿轮，直传动齿轮，斜齿轮，锥齿轮伞齿轮，行星齿轮，蜗轮蜗杆齿轮齿条，非圆传动齿轮，旋轮线针传动齿轮，弧形传动齿轮，硬齿面斜齿轮等。 每一类型的传动齿轮都都有主要用途，比如锥齿轮伞齿轮常见于斜角安裝的硬齿面减速机，行星齿轮就用以大行星硬齿面减速机当中，蜗轮蜗杆齿轮齿条就是说蜗轮蜗杆硬齿面减速机，旋轮线针传动齿轮用以旋轮线针硬齿面减速机，硬齿面斜齿轮用以硬齿面硬齿面减速机。