当电动机和减速机间装配线时同轴度确保的很好时，电动机輸出滚动轴承受的只是是转驱动力，运行时也会很光滑。殊不知不一样心时，輸出轴要承担来源于于减速机键入web端轴向力，这一轴向力长期性***将会使电动机輸出轴迫不得已弯折，并且弯折的方位伴随着輸出轴旋转持续转变。

輸出轴每旋转一周，横着力的方位转变360度。假如同轴度的偏差很大时，该轴向力使电动机輸出轴溫度上升，其金属构件持续被毁坏，终该轴向力将会超过电动机輸出轴能够承担的轴向力，终造成驱动器电动机輸出轴断裂。当同轴度的偏差越大时，驱动器电动机輸出轴断裂的時间越少

硬齿面减速机的特点不仅是传动齿轮强度高，其輸出轴、键入轴的强度也比通常软齿面减速器高的多，由于必须习惯性大中型、超重型机器设备高负荷、大撞击力的应用要求，其减速器壳体的材料必须采用生铁锻造，才能很好的应对在高负荷时产生的震动和撞击力。因此，只要是用在高负荷、大中型、超重型的机械设备上应用的，硬齿面减速机更合适但是了。

传动齿轮的种类比较丰富，普遍的传动齿轮有：一般圆柱齿轮，直传动齿轮，斜齿轮，锥齿轮伞齿轮，行星齿轮，蜗轮蜗杆齿轮齿条，非圆传动齿轮，旋轮线针传动齿轮，弧形传动齿轮，硬齿面斜齿轮等。 每一类型的传动齿轮都都有主要用途，比如锥齿轮伞齿轮常见于斜角安裝的硬齿面减速机，行星齿轮就用以大行星硬齿面减速机当中，蜗轮蜗杆齿轮齿条就是说蜗轮蜗杆硬齿面减速机，旋轮线针传动齿轮用以旋轮线针硬齿面减速机，硬齿面斜齿轮用以硬齿面硬齿面减速机。