齿条起道机一种在养护铁路路基时使用的一种小型机械。通过人工操作，起道机可以将铁轨抬起。使之离开地面一定距离，以便于工人对路基进行养护。这样齿轮，齿条表面就会收到纵向和横向的加热，等到齿条表面加热均匀是。根据工作原理不同，起道器可以分为液压起道机和齿条起道机两种。液压起道机的操作力较小，在使用过程中如遇列车通过，可自动卸载进行保护。

齿条起道机的优点是速度快，日常维护方便，因此目前仍具有非常广阔的市场。其主导产品是顶升力为15T的齿条起道机，其钩部的承载能力为7.5T。这种产品已在我国铁路部门使用了几十年，但近年来，随着我国铁路的不断提速以及货运列车承载量的不断增加，铁路部门现已大量使用无缝钢轨和重轨。齿条的主要特点（1）由于齿条齿廓为直线，所以齿廓上各点具有相同的压力角，且等于齿廓的倾斜角，此角称为齿形角，标准值为20°。而轨长和轨重的增加都将使起道时的载荷显著增加。因此必须设计起道能力更强的起道机。

一个物体要做圆周运动，如果这个物体的运动轨迹的直径比较小的话，可以通过位于中心位置的电机来驱动。但是如果直径比较大的话，克服同样的摩擦力，由于直径较大，需要电机的输出扭矩也更大；齿条加工的方式主要是有两种，针对一些精度比较高的、硬度非常大的齿条进行加工，包括对材料进行热处理、加工齿形等，采用的是两次线切割齿形以及两次齿形热处理的方式。如果直径很大的话，就需要非常大的输出扭矩，而且不易控制，对电机可伺服系统的要求会很高，导致总体成本的大幅上升。这时候，就需要考虑如何让力的作用点，靠近输出扭矩的输出轴；而圆弧齿条可以很好地实现这一点：小齿轮安装在减速电机的输出轴，小齿轮驱动圆弧齿条；相对于运动轨迹的直径，小齿轮的直径大为缩小，这样就大大降低了对输出扭矩的要求。