减速机发展趋势及检查维护技巧

减速机大多数人都不是很陌生，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。 然而由于减速机工作环境恶劣，常会发生磨损渗漏等故障.那么如何来避免这些故障呢?下面推荐减速机维修之四大使用技巧。　

　工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。　

1、品种多样化。目前世界上已有50多个行星齿轮转动系列，由此演化出多种形式的减速机产品。　　

2、高转速、大功率。随着行星转动技术的发展，机器人减速机厂，现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000KW，输出转矩已达到4500KNm。突破了长期以来行星齿轮传动效率高，但传动比不大的发展瓶颈。 　

3、硬齿面、高精度 。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上。通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在保证承载能力的前提下，使齿轮尺寸变得更小，进一步节省能耗。 　　

4、实现电一体化。在行星齿轮转动装置中，需要可传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器联合工作，即微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。实现机电一体化，使电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，使该组合体的输出轴直接与工作机相连接，有效进行变速调节。

行星摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有：高速比和效率、结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，机器人减速机厂家，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，泉山机器人减速机，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，机器人减速机出售，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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