润滑脂的应用查询和替换成： 1.减速机工作 工作温度为-40～ 40℃。当工作温度小于0℃时，启动前润滑脂务必加温到0℃左右或选用低凝固点的润滑脂。 2.初次应用或新替换成涡杆副或降速传动齿轮副、运行150-400钟头后替换成润滑脂，灌云减速机，之后的换机油周期时间低于或相当于4000钟头。 3.定时执行查询油的分量和品质，储存充足润滑脂，减速机供应商，立即替换成渗入残渣或成长的油。 4.滴油量须依照规定，不一样型号的油劝阻互用，型号同样而黏度不一样的油容许互用。 六、定时执行查询油的分量和品质，储存充足润滑脂，立即替换成渗入残渣或成长的油。 期待左右的维护***方法能给大伙儿产生帮助，减速机定做，也期待大伙儿能像看待小车同样的看待减速机，那样减速机的应用使用寿命增加了，减速机厂家，大家的生产率也上来了。

一、定时执行查询设备基本、液压密封件、转动轴等是不是一切正常。 二、如一切正常应用时，需经常查询润滑脂的油量（根据油标观查），润滑脂的溫度应低于85℃。油温度温度更改出现异常，产生异常噪声等状况时，务必立即关机查询，故障检测后，即可不断应用。 三、替换成新的配件务必经跑合和负荷实验后再宣布应用。 四、不可作用力捶击减速机机壳，以防毁坏。

直流电机中的微处理器是设备中的重要部件，在电机中占有一定的比例，电机中转子位置对***控制BLDC电机是非常重要的。通过连接至电机的霍尔传感器或者旋转式编码器能够检测到转子的具体位置。

转子位置可通过使用反电动势电压信息进行估算。位置或度评估器也可计算转子位置，PWM具有可编程死区延迟，可驱动高侧和低侧闸极驱动器。基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统，无需软件干预。而且这些MCU也可用于实施标量和矢量控制技术。

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