工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。3、原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。5、传动比及其允许误差。6、对尺寸及重量的要求。7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。9、对操作、控制的要求。10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。11、制造厂的制造能力。12、对批量、成本和价格的要求。13、交货期限。上述前四条是必备条件，六轴机器人减速机出售，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!'年。用于重要场合时，可靠性应较高等。

拆卸： ①拆卸减速机上壳体。减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，六轴机器人减速机哪家好，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，无锡六轴机器人减速机，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。　　

②吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。　　

③用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。

建立相应的润滑维护制度　　

并对减速机进行基本维护，做到每一台减速机都有责任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，温升超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。

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