现有的各类行星减速机多存在着消耗材料和能源较多，对于大传动比的减速机，该问题更为突出。而本新型减速器具有独特的优点。由于减速装置在各部门中使用广泛，绿的谐波减速机供应商，因此，人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面，有所改进的话，都将会促进资源（包括人力、材料和动力）的节省。 可以预见，本新型减速器在国内外市场中的潜力是很大的，特别是我国超大型减速器（如水泥生产行业，冶金，矿山行业都需要超大型减速机）大多依靠进口，而本减速器的一个巨大优势就是可以做超大型的行走减速机，完全可以***市场的空白，并将具有较大的经济效益和社会效益。

拆卸： ①拆卸减速机上壳体。减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，绿的谐波减速机厂，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，铜山绿的谐波减速机，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。　　

②吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，绿的谐波减速机厂家，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。　　

③用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。

1、品种多样化。目前世界上已有50多个行星齿轮转动系列，由此演化出多种形式的减速机产品。　　

2、高转速、大功率。随着行星转动技术的发展，现有的高速渐开线行星齿轮传动装置功率已达到2000KW，输出转矩已达到4500KNm。突破了长期以来行星齿轮传动效率高，但传动比不大的发展瓶颈。 　

3、硬齿面、高精度 。目前行星齿轮减速机在制造过程中普遍采用渗碳和氮化等化学热处理。制造精度方面已达6级以上。通过提高硬度和精度使行星齿轮减速机在保证承载能力的前提下，使齿轮尺寸变得更小，进一步节省能耗。 　　

4、实现电一体化。在行星齿轮转动装置中，需要可传递动力的微型传动装置——微型行星齿轮减速器与自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器联合工作，即微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。实现机电一体化，使电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，使该组合体的输出轴直接与工作机相连接，有效进行变速调节。

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