1)注浆：启动软件界面上的制浆按钮，滤浆机的排浆槽自动移到注浆位置，供水电磁阀开启，软件会根据计划注浆的流量和浓度调整水量;通水一段时间后制浆机滚筒正向旋转并使用装载机把黄泥从土场加入到定量给料机料箱内，定量给料机会按已设定的给料量把黄泥添加到皮带机上，再由皮带机输送到上料架从而进入制浆机;水也经由上料架加入制浆机，制浆机把水与黄泥混合、搅拌制成均匀浓度浆液，浆液会从制浆机尾部的排浆口(亦可用做排渣口)流入滤浆机，经过滤浆机的过滤，合格浆液流入浆液缓冲池，浆液自流或经渣浆泵的输送进入注浆管路。

2)排渣：启动软件界面上的排渣按钮，控制软件会切断定量给料机以及皮带机的电源，继续通水运行制浆机10分钟后，停水关闭制浆机电源，***制浆机滚筒完全静止，滤浆机的排浆槽移自动到排渣位置。反向启动制浆机滚筒，制浆机即进入排渣状态，残渣会从排浆口排出进入滤浆机，残渣经过滤浆机落入渣坑，等积攒到一定程度由装载机一并运走，一般每个班清渣两次,如黄泥质量比较高含杂质少，可一班清渣一次。过滤后的少量浆液因含有少量的沙粒经由排浆槽直接排入污水坑。

煤矿防灭火自动化制浆注浆系统功能

功能一：灌浆。本系统每小时可将40m3的黄泥制成一定浓度的浆液，经过滤后通过管路进入注浆地点，达到防灭火目的。

功能二：灌注稠化胶体。通过加入一定比例的稠化悬浮剂，使浆液成为稠化胶体，然后通过灌浆管网，到达用浆地点。悬浮剂同时还具有降低浆液阻力和悬浮固体颗粒的作用，能增加浆液的输送距离和有效防止堵管的发生。

黄泥灌浆防火系统 自动化程度高

注浆防火技术具有安全，可靠，经济，实用的特点，已在国内外得到广泛应用。注浆防火技术是将一定浓度的水和不燃固体材料（黄泥或粉煤灰）浓缩至一定浓度，并使用浆料管输送到可能发生或已经发生自燃的地方。防止自燃或熄灭火灾。浆液填充在破碎的煤或岩隙之间，沉淀的固体物质可填充裂缝并包裹浮煤，起到阻氧和堵塞的作用;同时，泥浆具有冷却和消散煤的作用。这项技术的关键在于氧气阻隔。因此，灌浆和防火过程中浆料中固体物质的含量，即泥浆浓度对灌浆和防火效果有很大影响。泥浆浓度越大，效果越好。

现有灌浆防火系统的土 - 水比通常为1:8左右，泥浆损失量大，灌浆效率低，泥浆不能在大空间内有效堆积，下部煤层开采时可能发生“开裂”事故。由于重力作用，浆液不能在高处积聚，渗水范围很小，难以扑灭大面积火源;浆料中的大量水流到下部，煤隙打开，灌浆停止后灌浆顺利。快速燃烧。因此，只有通过有效地增加浆料的浓度，才能有效地保护浆料免受火灾。

黄泥灌浆防火系统，结合煤泥灌浆技术现状和现代矿山开发的灌浆和防火要求的新型自动化系统设备。该系统是制造黄泥泥的专用设备，主要用于煤矿的防火和灌浆工程。该系统能耗低，自动化程度高，浆液与土壤和水的比例为1：2，大大提高了灌浆和防火效果。该系统集研磨，搅拌，过滤，泥浆分离于一体，可连续快速制备灭火浆料。