自动生产线（http://www.xianwtl.cn）是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求线体上各种机械加工装置能够自动完成预定的各道工序，达到相应的工艺要求，生产出合格的产品，为了能够实现这个目标，可以采用自动输送和其他一些辅助装置，根据工艺顺序把不同的机械加装置组成一个整体，各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统进行组合起来的，使它能够实现规定的程序而进行自动工作，这种自动工作的机械装置系统被我们称之为自动生产线。
现在科学技术日新月异，在工业生产自动化生产技术也使得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究生产出许多各种类型的自动生产线，正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效一些及产品质量、改善了工作条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方面都获得了显著的效果。
自动生产线都构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术和接口技术、计算机技术等技术，自动生产线在各国有着各种生产的需要，有效的综合及***，来优化整体的设备，自动生产线虽然源于传统的流水生产线，但它的***是远远优于传统的流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要是特点是自动生产线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来进行完成。
1 自动化物流设备的背景
自动化物流设备体系济是一种以生产经营服务为***，以物流、生产管理、仓库管理和物料管理为一体的设备管理系统。这些物料包括物流设备所需要的括配方库、备件库、主料库、辅料库和成品库等各种自动化物流设备管理体系。这些管理仓库保证了工业生产的自动化和程序化。自动化物流设备系统被称为目前*********的物流技术，不仅采用了激光条码***技术，还采用了微波射频技术，图像识别技术，导航技术和无线电技术等，体现了自动化物流设备的性和科技性。
2 自动化物流设备的定义
自动化物流是指把电子、机能和光融为一体的一种体系工程，也是一种把信息物流和计算机自动化现代技术手段集成融为一体的一种体系工程。这种自动化物流应用十分广泛且涉及到很多科学领域，例如：计算机技术、图像识别技术、加工技术、互联网技术、红外线、激光技术等各种技术领域中。而这种物流自动化技术已经应用于现实生活中，如商业方面、食品方面、汽车制造方面、航空航海方面、码头行业、邮电行业等。物流自动化通常是指在相应的空间和时间要求范围内把机器人设备、储藏设备、通讯联系设备和运输设备等各种高性能、高科技的设备利用计算机互联网络控制系统相互控制、相互关联、相互制约、构成一个有机的自动化物流设备整体。自动化物流系统根据工业机器人传输设备、无人牵引小车机器、高速堆砌机器等各种设备调控中心监控所控制。设置这种高科技设备是为了让用户有一种直观的感受，使高科技技术不再虚拟化，让用户有身临其境的感觉和体验。
3 经验知识库的建立与使用
（1）探讨将故障经验知识库的记录方式按照统一的要求去制定，按照机器系统故障、零件故障、操作故障、运行故障等故障形式一一分类列举保存。
（2）组建一个对于自动化物流系统故障维修经验有着多年工作经验的小组对故障维修经验知识库进行管理，其工作的方向就是对各种故障如何维修去进行探讨和解决故障。
（3）《自动化物流系统故障维修经验知识库管理规定》必须明确规定成?裕?并且每位工作人员在对于任何故障处理时都必须记录在册，并让***的工作人员对故障处理进行汇总，自动化生产线体，定时召开故障维修技术交流大会，对于工人自身提出的维修经验必须多次进行实验方可记录在维修经验知识库中，发挥经验库建造的实质目的和作用。
（4）采用了巷道式堆垛机、环形穿梭车、单双工位往复式穿梭车、工业机器人、激光导引小车、磁导引小车等关键设备，在卷烟生产从原料投人到成品产出的全过程实现了集成的自动化物流体系。
（5）故障维修经验知识库印制成手册，并将故障维修经验知识库发放到每个员工手中，一旦有故障出现自己又无法解决可以随时翻看。当知识库录入新的维修经验，那么就应该在内存库中马上录入，方便大家随时查看，由专门的工作人员对于故障维修经验手册进行填充，确保维修工作人员工作的效率。通过工人之间互相探讨交流、考试等流程让工人们更加牢记维修手册的内容，在维修手册的辅助下让维修技能得到质的飞跃。
（6）要制定完善的自动化物流设备故障维修经验库内部管理人员体系。对自动化物流设备体系的维护人员和内部保障人员进行轮流的换岗培训，让这些不同职位的内部人员轮流做主讲老师跟大家讲解自动化物流设备的不同管理办法和步骤，这样可以互相学习，取得更好的管理效果。因为很多自动化物流设备的日常维护人员还都是新人，在进厂工作的时候分工明确，只是熟悉自己所负责操作部分的流程，并没有系统地掌握整个自动化物流设备故障管理的办法。因此，为了培养全能型的管理维修人员，我们应该积极进行部门培训和主讲授课，提高维修人员的***水平和职业素养。
4 知识库建立所取得的成果
故障维修经验知识库建设之后，通过一段时间的实际用作，我们所取得的收益效果如下。
（1）故障处理时间大大降低，设备运行稳定性变得更高，机器停机率大大降低。从数据反馈来看，自动化物流机器故障率从40%下降到20%左右效果极其明显。
（2）新人掌握***技能时间大大降低，为技术型人才做好培训工作。在没有这项技能培训时，新人从什么都不懂到初步掌握维修技能需要经过半年甚至一年的时间。而在这项技能培训被重视和发展起来之后，现在掌握技能的时间只需要短短的3个月左右就可以***地进行维修工作。
（3）让员工的工作岗位进行互换提高其知识技能，锻炼员工的综合宿主，让其在遇到各种类型的故障问题时都可以很好应对，发展，成为多方面人才。这样使整个工人团队的整体素质得到提高，让工作效率和出错率降到了，也大大降低了故障维修时间。
（4）该做法得到了***，已经被多家公司学习借鉴，因为这种模式，使各公司的损耗降到了，同样也是各公司的员工变成了的技术型人才，该做法在未来也将会被推广。
5 结语
总而言之，随着我国现代化的发展，我国的自动化水平越来越高。我国自动化物流设备目前为止发展还不够完善，会经常出现设备故障，而在自动化物流设备出现设备故障的时候如何进行维修以及在维修之后如何使知识库正确的建立和使用是我们所要解决的问题。本文通过对自动化物流设备的故障背景进行分析，又详细地解释了自动化物流设备的定义，随后逐条分析自动化物流经验知识库的建立和使用，***终列出所取得的成果。
近两年，自动化生产线厂家，随着电商、快递行业的突飞猛进，作为物流系统核心装备之一的自动输送分拣设备市场需求大幅上升，相关供应商把握商机、拓展业务，取得了很好的业绩增长。本文***对自动分拣系统的市场需求、行业发展和技术趋势等方面进行分析。自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统或物流配送中心。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。按照分类装置的结构进行划分，常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、转轮（或称斜轮）分拣、交叉带分拣、翻板式分拣机、摆臂式分拣机、浮出式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机等类型。此外，近年来出现了柔性化程度更高的AGV分拣系统。
一、市场需求变化
在市场应用方面，随着物流业快速发展，特别是电商、快递等行业的业务爆发，以及人力成本不断上升，自动化输送分拣装备市场出现式增长。
从应用行业的角度来分析，近几年来对输送分拣系统需求增幅无疑是邮政快递行业。毋庸置疑，我国电子商务大发展直接带动快递包裹量快速增长。在2018年“双11”期间，主要电商企业全天***生快递物流订单13.52亿件，全天各邮政、快递企业共处理包裹4.16亿件，创下了新的物流记录和交付速度。数据显示，近5年来中国快递量进入增长快车道，从2013年的92亿件到2018年突破500亿件。仅2018年天猫“双11”后的一周时间，菜鸟智能骨干网就送达了超过11亿个包裹。中国的物流配送时效已经从以天为单位，向以小时和分钟为单位迈进。
要***地处理如此大的物流量，离不开两个关键因素：协同结网、智能技术。其中，包括自动分拣系统在内的自动化物流装备的使用起到了至关重要的作用。用自动化的快速分拣技术，取代大量的人工分拣，不仅降低了人力成本，同时还大幅提高了分拣作业的效率与准确率。电商包裹配送的多品种、小批量、高频次特征，是推动自动分拣系统市场需求快速增长的基础。2018年，很多专注于快递市场的输送分拣设备和解决方案提供商都取得了惊人的业绩增长，如苏州金峰、上海欣巴等公司。
除了电商、快递市场的需求大增，输送分拣设备应用的主要领域还包括流通、食品、汽车等各个行业。这些领域的输送分拣设备市场需求量仍然占据总需求的大部分比例，对输送分拣设备需求增长比较稳定。此外，随着智能制造不断推进，制造企业的生产环节和仓储环节对输送分拣系统需求上升，也有越来越多的物流装备企业研发和提供了相应的输送分拣解决方案。如，英特诺针对汽车领域推出零压力积放和24V的输送技术，凭借超低能耗和不会磨损轮胎等优势，在轮胎输送领域得到实际应用。在2018 CeMAT ASIA展会现场，上海腾锦公司展示的重装吊挂系统在汽车零部件领域也有广泛应用。另外，随着家电家具等行业物流服务的升级，大件物流的自动化输送分拣技术升级也提上日程，已有一些企业在此领域展开探索。
从地理区域角度看，传统的输送分拣系统应用项目大多集中于经济发达、人口密集的地区。尤其是京津冀、长三角和珠三角地区，是重要的制造基地和消费市场，物流快递公司在这些区域建设项目是非常容易理解的。但是不能忽视的是，这些区域土地可获得性日益紧张，土地价格也不断上涨，而电商等行业的项目在今年又出现大幅下滑，给市场的成长性带来一些变数。但是，很多业内企业家还是坚定看好中国物流市场的发展。
二、行业发展
在市场中提供输送分拣系统的企业主要分为两类：国内外的***输送分拣技术和解决方案公司以及物流系统集成商。
从企业层面来讲，国内输送分拣设备和解决方案提供商近年来取得了长足的进步。必须要承认的是，国内输送分拣领域的技术发展，更多是学习国外***企业的技术。如传统的自动化输送分拣技术，国内企业主要学习了如范德兰德、西门子、法孚等欧美***企业的技术；国内AGV分拣系统的发展则源于KIVA机器人的技术和模式。在输送分拣的市场，如机场行李处理系统，邮政、等行业，企业还是起到了和启蒙的作用。但是，国内目前成长***快的细分市场，如快递和电商的市场，都是对成本极其敏感的，而在产品性价比上，无疑国内企业具有明显的优势，因此这部分市场几乎被国内企业占据。至于***企业和国内企业的竞争力对比，
三、技术发展分析
自动化输送分拣技术主要分为两大流派：一个是以输送线、分拣机构成的传统自动化分拣系统，尽管在产品细节设计、性能等方面还不断发展，如结合的信息技术、物联网技术，向智能化方向发展，但其工作原理和模式并未产生大的变化。而另一个流派就是自KIVA机器人开始兴起的AGV分拣系统，因其柔性化程度高而越来越受到市场关注；当然，每种设备和技术都有其***适用的领域，针对自动分拣系统可处理货物的重量，简单划分了不同类型设备的应用范围，
目前，装配自动化生产线，交叉带分拣系统和AGV分拣系统是近两年市场应用非常火热的自动化物流装备。交叉带分拣系统是利用直线动力驱动的小车队沿着环形轨道高速运动，将贴有标签的货物经过扫描器读码进行分拣，适用于电商、服装、快递等行业的大中型场地。结构上，交叉带分拣机主要由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四大部分组成。
交叉分拣机采用传统机械式设计，原理简单，结构比较坚固，分拣动作轻柔、准确。优点是在订单量足够大的时候，分拣效率，所以受到电商、快递客户青睐，成为近年来分拣设备中的主流。但该产品也有缺点：占地面积大，且对地面的平整度要求较高；造价成本高昂，输送模块易损坏，维修成本也较高。
交叉带分拣系统的供包模式分为人工供包：自动供包、人工半自动供包。自动供包系统由三段组成，分别为导入段、加速段和供包段。三种供包方式中，自动供包的效率，但对于相应的物资以及货品的形状、标签朝向的要求也会很高，并且货物包裹必须在分拣前做单件分离。人工半自动供包在自动供包系统供包段的基础上，增加了人工投放工台，由前端多个工作人员进行供包投放工作；由于人员数量及操作熟练度各不相同，所以供包效率相对不是很高，且波动幅度较大；但人工半自动供包对前端货物的要求较低，且不限制标签朝向。人工供包是由工作人员调整包裹标签朝向且投放至小车中心位置，完成供包；作业效率受人员操作速度及小车空闲程度影响，且由于人工投放，小车运行速度有限，分拣机整体效率较低。
对于AGV分拣系统，供件人员把需要分拣的货物放置到AGV小车上，AGV小车经过条码扫描系统识别包裹目的地，调度控制系统为AGV小车规划路径。当货物到达目的地格口时，AGV顶部的翻盘/皮带动作（倾翻或皮带运转）卸载货物，实现货物分拣。
AGV小车，是沿路线自动前行的运输车，一般通过电脑控制其行进路线。按导引方式，AGV主要分为电磁、磁带、惯性、激光及视觉导引；按驱动方式，AGV可分为单轮驱动、差速驱动及驱动；按移载方式，AGV可分为叉车式、轨道式、牵引式、驮举式等。
AGV作为传统分拣模式的创新，能在较小的面积内实现一系列的分拣作业。并且，AGV可以设置许多目的地隔口，对于每天发往不同地方的快递企业来说，很有效的提升分拣效率。AGV运行是一种并联模式，在应用过程中所有AGV都能通过一个系统来调度，如果单个机器损坏，并不会影响到其他AGV的正常工作。相对而言，交叉分拣机所采用的是串联模式，在运行过程中如果某一环节发生故障，则整个系统都会停止运转，严重影响工作效率。
当然，传统的自动化分拣系统和AGV分拣各有各的适用范围。在订单量足够大的分拨中心，交叉带分拣机的效率明显高于AGV分拣系统。AGV对货物的重量以及体积形状有很大的要求，且运作效率有限，所以在一些订单量比较大的仓库中，交叉分拣依旧是客户。
输送分拣设备智能化，主要体现在输送分拣技术与信息监控、物联网技术的结合，如苏州金峰物流设备有限公司在今年CeMAT展会上展示了提升装备智能化的路径，即通过在传统的输送分拣设备上，通过加装识别监控、数据分析装置，兴平自动化生产线，在结合系统大数据深度学习能力，等于给输送分拣装备装上了眼睛和大脑，极大拓展了物流装备的服务范围和提升了服务能力。输送分拣装备除了传统功能（执行操作），强调实时监控，数据上传功能。
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