常用自动化输送设备：皮带输送机设计原理剖析
（一）、齿轮毛坯加工齿轮的毛坯加工在整个齿轮加工过程中占有很重要的地位。齿面加工和检测所用的基准必须在齿轮毛坯加工阶段加工出来，同时齿坯加工所占工时比例较大，对生产效率和齿轮加工质量都具有很大影响， 余量过多将导致后续半精加工和精加工所需加工的量增多，耗时增加，降低生产效率；若余量过少，则后续加工需特别谨慎， 否则将超出齿轮设计精度尺寸使得产品不合格。因此需要对齿轮毛坯加工阶段予以特别重视。（二）、齿面加工针对齿面加工的方法很多，主要有滚齿、插齿、剃齿、磨齿、铣齿、刨齿、梳齿、挤齿、研齿和珩齿等，其中使用的是前四种方法：滚齿、插齿、剃齿和磨齿。1、滚齿滚切齿轮属于展成法， 可将看作无啮合间隙的齿轮与齿条传动。当滚齿旋转一周时，相当于齿条在法向移动一个刀齿， 滚刀的连续传动，输送设备厂家， 犹如一根无限长的齿条在连续移动。当滚刀与滚齿坯间严格按照齿轮于齿条的传动比强制啮合传动时，滚刀刀齿在一系列位置上的包络线就形成了工件的渐开线齿形。随着滚刀的垂直进给， 即可滚切出所需的齿廓。滚齿是目前应用广的切齿方法， 可加工渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、链轮、棘轮、蜗轮和包络蜗杆，精度一般可达到DIN4~7级。目前滚齿的***技术有：(a)多头滚刀滚齿；(b)硬齿面滚齿技术；(c)大型齿轮滚齿技术；(d)高速滚齿技术。








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剃齿刀实质上是一个的斜齿轮， 在齿面上开有小槽， 沿渐开线方向形成刀刃， 另一个是被加工齿轮。剃齿时，输送机设备，经过预加工的工件齿轮装在心轴上，在机床工作台上的两之间可以自由转动；剃齿刀装在机床的主轴上， 与工件作无侧隙的螺旋齿轮啮合传动，带动工件旋转。根据啮合原理两者在齿长法向上的速度分量相等。

六：清洗，榆林输送设备，金属清洗就是通过物理、化学和机械的手段， ，清除机械设备和产品在使用、生产和贮存过程中 ，产生的各种液体的、固体的污染物，使其获得一定的洁净程度。目的是提高产品的外观质量、使用性能、寿命和可靠性以及满足下一道热加工的需要。

七：磨内孔，内孔有装配的要求，有着要求， 磨内孔使内孔粗糙度和尺度达到加工精度要求。八：清洗，再清洗去除污染物，涂油入库。

2、插齿插齿特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。采用特殊刀具和附件后， 还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。目前***插齿技术有：(a) 多刀头插齿技术；(b) 微机数控插齿机；(c) 硬齿面齿轮插削技术。

3、剃齿剃齿加工是根据一对螺旋角不等的螺旋齿轮啮合的原理， 剃齿刀与被切齿轮的轴线空间交叉一个角度， 它们的啮合为无侧隙双面啮合的自由展成运动。剃齿是一种齿轮精加工方法，输送设备，和磨齿相比，剃齿具有、成本低、齿面无和裂纹等优点。所以在成批生产的汽车、 拖拉机和机床等齿轮加工中， 得到广泛应用。对角剃齿法和径向剃齿法还可用于带台肩齿轮的精加工。

4、磨齿磨齿是获得齿轮和可靠的方法。发达***都用硬齿面齿轮， 磨齿成为齿轮的主要加工方法。目前碟形砂轮和大平面砂轮磨齿精度可达DIN2级，但效率很低。蜗杆砂轮磨齿精度达 DIN3~4级，适用于中、小模数齿轮磨齿，但砂轮修正较为复杂。磨齿的主要问题是效率低、成本高，尤其是大尺寸的齿轮。所以提高磨齿效率， 降低费用是当前的主要研究方向。近年来磨齿方面的新技术有：(a) 双面磨削法；(b) 立方氮化硼砂轮磨齿；(c) 连续成型磨齿技术和超高速磨削技术。
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