一、自动化组装生产线各种分料、挡停及换向机构
1、由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的组装直至后完成全部组装工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入***夹具，然后进行组装工艺操作。后由机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。
在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。
二、陕西自动化组装生产线传感器与控制系统
1.每台专机完成各自的组装操作循环，必须具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的组装循环组成一个协调的系统，在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料，等等。
2.通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作，当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态，装配线自动化，直到工件经过后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作，这与手工组装流水线的过程非常相似。
三、自动化组装生产线各种自动化组装专机
1.各种自动化组装专机包括自动上下料装置、***夹具、装配执行结构、传感器与控制系统等，其中***夹具根据具体工件的形状尺寸来设计，组装执行机构则随需要完成的工序专门设计，而且大量采用直线导轨机构、直线轴承、滚珠丝杠机构等部件。
回转火锅设备具有结构简单、制造、安装工艺好、输送量大、能耗低、传动装置不需另设基础、运行平稳、噪音小、使用寿命长、整机重量轻等优点，但是，作为一种机械设备，在日常使用中，依旧需要正确的维护***才能延长设备的使用寿命。
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日常***
1、减速箱的润滑：为了保证减速箱、电机的使用寿命，减少机械故障，必须加润滑油460#蜗轮蜗杆油，一般情况下一年检查一次，发现润滑油少了就要添加润滑油。
2、链条的润滑：回转带乃链传动设备，需要在链条上一个月加一次润滑油。
3、卫生清洁：停机状态下，每天早晚必须用毛巾擦拭链条和设备轨道，直段部分可以将荷叶形链片稍稍抬起一点，然后用湿毛巾擦拭，转弯角部分不能抬起链条，用小毛刷刷干净。
4、为了便于日常卫生清洁，除了设备转角处预留活动检修门外，直线段落的墙裙装饰板也要预留卫生清洁门，不要超过3米。
自助回转火锅输送设备
回转寿司设备
技术维护
1、链轮的磨损及维护。链轮在长期使用过程中由于不断损耗，链轮齿轮容易出现磨损，造成链轮和链条咬合不稳，甚至出现吊链的现象。根据大量客户的使用情况进行总结，汉中自动化，然后对链轮进行了一些技术改进。链轮采用耐磨片式组合链轮，自动化模组装配，由轮毂与耐磨护片组合而成，而耐磨护片经特殊热处理后，硬度适中、强度高与 耐磨性能好。半齿结构的轮齿其主轴每转两圈轮齿才与链条啮合一次，使得轮齿的使用寿命为非半齿结构轮齿的2倍。即使磨损后也只需要更换护片，换护片时，不用拆开轴承组件即可简单地更换。轮毂仍然可以长期使用，既节省时间，节约材料，又降低维修费用，有效的延长了部件的使用寿命。
2、输送链的维护。输送链是出现磨损的部件之一，为了减少对链条的维护，三禾集团采用板链式高强度耐磨链条，链条材料选用优质合金结构钢并经特殊热处理及抛光处理，性能优良，具有极高的精度和光洁度，确保稳定，耐磨，提升输送链条的使用寿命。为了延长链条使用寿命，采用了密封加油润滑 装置，该装置可节能5～10%，同时又减少噪音。
3、传动系统的维护。选用精密硬齿面减速器、重载弯板链与液力偶和器，使得驱动系统的结构相当紧凑，特别适应于输送机械驱动系统的动力传递，运转更平稳，噪音更低。
物流输送线自动控制系统主要利用PLC控制技术，自动地、柔性地、精准地将物料从生产场地的一个位置送到另一个位置，完成物料的输送任务。
输送线的类型包括：皮带输送线、滚筒输送线、链条输送线等，不同类型的输送线适用于不同的需求场景。
01物流输送线技术特点
1. 准确度高：输送线速度准确稳定，能保证的同步输送；
2. 性能可靠：可承载较大的荷载，可在各种特殊的环境下（高温、低温、粉尘等）工作；
3. 功能多：可用做装配生产线或作为物料的储存输送。
02应用行业
物流输送线技术，广泛应用于家具，卫浴，家电，食品，日化，冷链，电力，应急消防等产业。
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