自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件（门体）和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。

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1、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

2、感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号。

3、动力马达：提供开门与关门的主动力，宁夏玻璃自动门，控制门扇加速与减速运行。

4、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

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基本项目

自动门外观质量应符合以下规定。

合格：表面无损伤和影响性能的缺陷，局部擦、划伤应符合相应标准的规定，门相邻构件着色表面不得存在明显的色差，门表面不得有金属屑、毛刺、腐蚀性斑痕及其它污迹，扇与框间缝隙均匀。

优良：表面无损伤和影响性能的缺陷，无擦、划伤痕，门相邻构件表面色泽一致，倒角平顺，光滑。门表面无金属屑，毛刺，腐蚀性斑痕及其它污迹，无波形折光、扇与框间缝间缝隙均匀。

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