焊接机器人

IRB 1410 此款焊接机器人工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款焊接机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，***回报快。

IRB 1410 手腕荷重 5kg ；上臂提供独有18kg 附加荷重，可搭载各种工艺设备。焊接机器人***的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。

IRB 1410 的过程速度和***均可调整，焊接机器人连杆，能达到较好的制造精度，次品率极低，甚至达到零。

IRB 1410 以其坚固可靠的结构而著称，而焊接机器人由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外， IRB 1410 的工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，焊接机器人仍能实现高性能操作。

焊接机器人

焊接机器人弧焊机器人系统两个关键技术：

1、焊接机器人协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，焊接机器人既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞，还要控制各机器人焊接区域的变形影响。

2、焊接机器人焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，商洛焊接机器人，焊接机器人采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得较佳的焊接质量。

①焊接机器人必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，焊接机器人***，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

②焊接机器人必须确保工件的精度

焊接机器人没有眼睛，焊接机器人保护套，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

③焊接机器人焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

④焊接机器人必须充分注意安全

焊接机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时一定不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

焊接机器人保护套-森达焊接-商洛焊接机器人由陕西森达实业有限责任公司提供。陕西森达实业有限责任公司（www.hjwx360.com）是陕西 西安 ,电焊设备与器材的翘楚，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在森达焊接***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创森达焊接更加美好的未来。同时本公司（www.xahycc88.com）还是从事咸阳***净化器，西安焊烟除尘，陕西切割机除尘的厂家，欢迎来电咨询。