焊接机器人焊接时的主要注意事项

①焊接机器人必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

②焊接机器人必须确保工件的精度

焊接机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

③焊接机器人焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，国内焊接机器人，焊枪姿态和角度，宝鸡焊接机器人，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

④焊接机器人必须充分注意安全

焊接机器人是一种高速的运动设备，焊接机器人，在其进行自动运行时一定不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。

焊接机器人

焊接机器人运动控制系统中的硬件一般包括：

控制计算机。控制系统的调度指挥机构。一般为微型机，其微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；

示教盒。示教焊接机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作。

示教盒拥有自己***的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现人机信息交互；

操作面板。由各种操作按键、状态指示灯构成，工业焊接机器人，只完成基本功能操作；

硬盘和软盘存储器。存储焊接机器人工作程序以及各种焊接工艺参数数据库的外围存储器；

数字和模拟量输入输出。各种状态和控制命令的输入或输出。

焊接机器人TIG即非熔化极极惰性气体保护电弧焊

焊接机器人这是一种非熔化极惰性气体保护焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。焊接机器人同时由焊炬的喷嘴送进气作保护。还可根据需要另外添加金属。在国际上通称为TIG焊。

焊接机器人非熔化极极惰性气体保护电弧焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底焊的一种好方法。这种方法几乎可以用于所有金属的连接，尤其适用于焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。这种焊接方法的焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。

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