焊接机器人

对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:

1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提***率，首先要保证焊接机器人的***精度和加工精度。因此，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的***精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；

2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；

3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；

4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。

焊接机器人

焊接机器人TIG焊引弧方法总休上分成两大类，二类是接触式引弧，另一类是非接触式引弧。接触式引弧也就是我们通常所见的焊接时将钨电极与工件短路，焊接机器人厂家，然后迅速地将钨极提起，整个动作好似擦火柴一样。这种方法简单，勿须其他附加装置，然而它仅仅能用于小电流的直流TIG焊。大电流时采用此法钨极烧损严重，西安焊接机器人，改变钨极端部的几何尺寸，这种引弧方法不适宜交流TIG焊，因为无法引燃电弧。焊接机器人并且有时当钨极抬起瞬间电弧吹力会***保护气流，将工件表面弄脏。

焊接机器人非接触引弧主要是针对交流TIG焊要求所设计的。它的指导思想是利用上千伏的高压脉冲使气体电离和电子发射。这种引弧方法有如下两种：

焊接机器人高频高压振荡引弧器这是一种传统的引弧器，目前在国内外的TIG焊机上还在大量地应用；

高压脉冲引弧器这是一种工频高压脉冲发生器，输出800V的高压脉冲来击穿电弧间隙；

焊接机器人MIG熔化极惰性气体保护电弧焊

焊接机器人这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之间燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的惰性气体保护电弧来进行焊接的。

焊接机器人熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有：氦气或这些气体的混合气。以气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上简称为MIG焊）。

焊接机器人熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便地进行各种位置的焊接，同时也具有焊接速度较快、熔敷率高等优点。熔化极惰性气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、铜、钛、锆及镍合金。利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊。

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