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随着机器人相关科学技术的演进，控制算法也逐渐变得丰富起来，产生了诸如自适应控制、自校正控制、鲁棒控制、变结构控制、非线性系统控制、预测控制等众多新型控制策略。但是，厂家***仪表XMAF5000，在众多***的控制算法中，***为活跃的当属PID（比例、积分、微分）控制，许多***的控制策略也都是基于PID控制算法的基础上发展出来的。

XMAF5000带伺服放大器和***自整定pid调节器和XMA5000系列通用***自整定pid调节器有哪些区别呢？

***大的区别在于XMAF5000具有正反转驱动输出，仪表XMAF52U6FP，可驱动各种阀门执行器，阀位反馈输入标准信号通用，给定值可通过面板上的按键直接修改设定值，也可加密不让修改。

相同之处都是***分度号输入信号，***自整定算法，可带RS485/RS232隔离通讯接口。

XMAF5000与XMA5000的区别是ＸＭＡＦ５０００具有正反转驱动信号输出。　带伺服放大器的***自整定ｐｉｄ调节。ｐｉｄ参数的调节与ＸＭＡ５０００基本相似.

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