初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。首台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，首台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。德国奥加凯(OK)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有较大的工作效率。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。

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挖掘机结构构成。常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。行业现状。挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。挖掘机维修***对挖掘机实行定期维护***的目的是：减少机器的故障，延长机器使用寿命，缩短机器的停机时间，提高工作效率，降低作业成本。

挖掘机用油的选择

容器 外界温度℃ 油液种类 更换周期h 更换量L发动机油底壳-35-20 CD SAE 5W-30 250 24-20-10 CD SAE 10W-20-40 CD SAE 10W-30-15-50 CD SAE 15W-400-40 CD SAE 30回转机构箱 -20-40 CD SAE 30 1000 5.5减振器壳体 CD SAE 30 6.8液压油箱CD SAE 10W 5000 PC200型：239PC220型：246CD SAE 10W-30CD SAE 15W-40终传动 CD SAE90 1000 5.4