一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了***而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，一台电动挖掘机出现了。一次后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是一代挖掘机。第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。

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挖掘机“跳档”应急处置方法

在下坡道上行驶时出现'跳挡'，应按加挡的动作要领将挡位置于高-速的位置或采取'抢挡'(紧急减挡)措施，待机器行驶到坡底后再停机检查，排除故障；挖掘机在使用了合格的液压油的前提下，当出现液压油过热时，对液压油散热温控系统的检查步骤如下：1．液压油散热器是否有污物堵塞，导致散热效率下降，必要时清洗散热器。若'加挡'、'抢挡'不成功或又一次出现'跳挡'(此时为空挡)时，驾驶员可将发动机转速控制在中速(防止发动机熄火)，采用'点刹'的方法使机器滑至坡底，然后排除故障。如果'加挡'，'抢挡'不成功或又一次出现'跳挡'(此时为空挡)，并且机器又处在下大坡道时(此时机器会以很快的速度向坡底'俯冲')，应迅速地按照下坡停机的动作要领及要求停要，然后扣除故障。

随着一大批重大工程项目的启动，工程机械无论在数量上还是在质量上都有了突飞猛进的增长和提高。而挖掘机作为机械化施工的主要设备，现已成为土方施工作业中不可或缺的工程机械，它是典型的机电一体化的高科技产品。由于挖掘机结构复杂、技术含量高、工作负荷大、施工环境恶劣，出现故障在所难免。***成立初期，以测绘仿i制前苏联20世纪30～40年代的W501。